Spółka ESIP, s.r.o. była w ramach procesu prywatyzacyjnego w RCz założona pracownika dawnego renomowanego zakładu badawczego paliwowo-energetycznego kompleksu.
W postaci subjektu prawnego funkcjonuje od roku 1995.
Fachową kwalifikację spółki gwarantują jej pracowniczy akademiczni.